1. Prionsabal feistiú uathoibríoch péire iarnróid treorach líneach
2. Prionsabal na teagmhála iomlán
3. Dífhoirmiúchán fórsa cúitimh agus prionsabal dífhoirmithe teirmeach
4. Prionsabal gaireachta fachtóirí cuimilte dinimiciúla agus statacha
5. Prionsabal na neamh-chur isteach ar chruinneas frithpháirteach
